20科研与教学
在真实路线中验证算法。
采集测试数据,验证感知、规划及人工接管流程。
采集测试数据,对比感知、规划与人工接管结果,形成评估记录。
明确测试路线、记录方式、开发接口与评估指标。
明确测试路线、记录字段、开发接口及评价指标。
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